주차장은 건물 밖의 빈 땅에 만드는 옥외 주차장이 일반적이지만, 건물 안에 만드는 옥내 주차장, 그리고 기계 장치의 도움을 받아 같은 공간에 더 많은 차를 주차할 수 있게 하는 기계식 주차장도 있습니다. 옥내 주차장은 보통 지하 공간을 이용하거나, 아예 전용 건물을 짓는 경우도 있습니다. 대한민국에서는 주차장의 종류를 다음과 같이 정의합니다.

주차장의 종류

주차장법에서 정하는 주차장은 노상주차장, 노외주차장, 부설주차장 3가지로 구분됩니다. 첫 번째로, 노상주차장은 도로의 노면 또는 교통광장(교차점광장만 해당)의 일정한 구역에 설치된 주차장으로서 일반인의 이용에 제공됩니다. 두 번째로, 노외주차장은 도로의 노면 및 교통광장(교차점광장만 해당) 외의 장소에 설치된 주차장으로서 일반인의 이용에 제공됩니다. 마지막으로 부설주차장은 건축물, 골프연습장, 그 밖에 주차 수요를 유발하는 시설에 부대하여 설치된 주차장으로서 해당 건축물·시설의 이용자 또는 일반인의 이용에 제공됩니다.

주차장의 형태

주차장의 형태는 크게 자주식주차장과 기계식주차장이 있습니다. "자주식주차장"이란 운전자가 자동차를 직접 운전하여 주차장으로 들어가는 주차장을 말하며, 지하식과 건축물식(공작물식을 포함)으로 구분됩니다.