사선주차란 말 그대로 비스듬한 각도로 주차하는 것으로 주로 45도가 많습니다. 대각선 주차라고도 부르는데, 주차장법시행규칙에서는 '대향주차'라는 용어로, 45도 대향주차와 60도 대향주차로 형식을 구분하고 있습니다. 대부분 전방주차 형식으로 진입합니다.

직각으로 끝까지 들어가는 일반 전방주차와 달리, 주차 및 출차시 핸들을 적게 돌려도 된다는 장점이 있어 사실상 제일 편하고 빠릅니다. 일반적으로 수직형 주차라인에 비하여 동일 공간에 주차면수가 적어지지만 차를 넣고 빼는 시간과 노력이 단축되므로 면적 대비 주차 가능 차량보다는, 주차 차량의 회전율을 주요하게 따지는 휴게소 같은 곳에서 많이 볼 수 있다.